ドア（扉）とは、建物、部屋、乗り物などの出入口、あるいは食器棚などの出し入れ口などにつけられ、開口部を閉じたり、内部と外部を遮断する機能をもつ部分のことである。開口部を閉じ、内部空間と外部空間を遮断する役目をする。 望む時にだけ人（や物）が出入りし、望まない時には出入りできないようにはたらく。たとえば家屋では、望まれない時に部外者、動物、風、風にあおられた雨や埃などが入ることを防ぎ、乗り物では望まれない者が内部に入ることを防ぎまた乗員・乗客・貨物などが外部に飛び出してしまうことを防ぐ。
ドアの基本的な機構としては蝶番式、スライド式、回転式などに分類でき、それらは「開き戸」「引き戸」「回転扉」と呼ばれる。→#機構による分類
機能と追加部品群
特に特定の人だけ出入りできるようにする場合（また特定の人だけ物を出し入れできるようにする場合）は扉に錠（ロック）がつけられる。これにより鍵（キー）を持つ人だけが出入りできる。
開閉時に、手で握り、開閉するための力を入れる部分としてドアノブやドアハンドルがとりつけられる。閉じた状態から（風圧などによって）勝手に開いた状態に移らないようにする場合、ラッチが組みつけられる。ラッチはドアノブやドアハンドルの動作と連動するようにされていることが多い。引き戸であれば指で触れ横方向に力を入れるための「取っ手」がつけられ、ラッチは無いことが一般的。
扉と窓の線引き
なお人の出入りや物の出し入れを主目的としない開口部を閉じるガラス製の部分は「ドア」ではなく、「窓」に分類されることが一般的である。人が出入りする「フランス窓」、「掃き出し」などを、「ドア」「窓」のどちらに分類するかは、業界や立場によって異なる。