バルコニー （balcony）は、一般に建物から外部に張り出した手すりつきの開口部。露台（ろだい）ともいう。ベランダとの違いは、庇や軒がかかっているかどうかによる。
バルコニーの原始的形態は古代ローマには出現していた。しかし、街路環境の悪化から368年にはバルコニーの設置が規制された。さらに中世になると街路に面する建物は防御的性格をもつようになりバルコニーを含む開口部はほとんど設けられなくなった。中世に失われたバルコニーが再び西欧の住宅に出現するのはルネサンス期といわれいる。ただし、イギリスや北欧諸国では近代的な集合住宅が導入されるまでバルコニーは一般的ではなかった。
ラテン語のバルコニーを意味するbalconeはbalco（舞台、観覧席）の派生語といわれている[1]。balcoはランゴバルド語で梁を意味し、劇場のpalco（ボックス席）の語源にもなった[1]。
なお、劇場のバルコニーは、定番の観客席であるが、この名前は今日の慣習では、階下の一般の観客とは別に正装をして催しに臨む人たちの観客席と一体化して使われることが多い。